El robot de dos autores agrega un vuelo eficiente de rodillos de tierra y giro en un diseño

Un equipo de ingenieros en la Universidad y Diseño de la Universidad de Singapur en realidad ha creado un robot único, uno que puede rodar como un tambor, luego volar y volar como una rueca. En su papel Publicado En El International Journal of Robotics ResearchEl grupo describe sus objetivos en el desarrollo del robot y cómo funciona, así como cómo funciona.

El equipo tiene como objetivo crear un robot pequeño y ligero con dos métodos de transporte: locomoción terrestre y vuelo de aire de rotación. Lograron ambos objetivos diseñando un marco, que se puede usar para ambos tipos de velocidad, pero de diferentes maneras.

El robot, aproximadamente del tamaño de un baloncesto, es principalmente un marco de alambre en forma de tambor. En el interior, tiene un ala en forma de cuchilla que parece una semilla de arce en helicóptero, que giran como cayendo en el suelo, proporciona un elevador cuando el robot gira. El equipo cortó los cables en los lados para evitar que el robot se atasque, si se volvió hacia él.

Además, hay dos actuadores y dos rotores muy pequeños que sirven como propulsores, el robot con el suelo o a través del viento durante el vuelo a través del suelo, y dos tableros de circuito muy pequeños y una batería pequeña. El peso de todo el asunto es de solo 124 g.

Otro logro de TI es proporcionar capacidades aire y terrestres utilizando muy baja energía, aunque su modo terrestre sigue siendo bastante eficiente. La mayoría de los robots de múltiples curas son capaces de volverse energéticamente eficientes solo en uno de su modo. El equipo de investigación ha nombrado su modo aéreo y terrestre robot como mono-ala (Atom) y señaló que logra todos sus trucos utilizando solo dos actuadores.

El robot puede rodar directamente sobre una variedad de superficies, usando su marco como rueda y girar porque tiene dos rotares. También es capaz de enorgullecerse. Para cambiar al modo de vuelo, el robot es suficiente para permitirse girar todo su marco. Una vez en el aire, se convierte en una rueca horizontal con control de alto nivel.

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