Los investigadores lanzaron un exoesqueleto robótico abierto para ayudar a las personas a caminar
hace 6 horas
Varias configuraciones de Exoscarleton operaron en el software y la arquitectura eléctrica de OpenExo. C) United HIP-ED-AN Exoesqueleton, D) La transmisión del cable de montaje del motor se resalta para enfatizar la flexibilidad del diseño de la interfaz de cinturón a motor con la transmisión del cable de montaje Boden, que es una interfaz invertida utilizada para los tobillos. Crédito: Jack Williams et al
Imagine un futuro en el que las personas con discapacidades pueden caminar por su cuenta, gracias por las piernas robóticas. Un nuevo proyecto de la Universidad del Norte de Arizona está intensificando ese futuro con un exoesqueleto robótico de código abierto.
En este momento, desarrollar estos complejos sistemas electromecánicos es costoso y tomar tiempo, lo que probablemente impide mucha investigación antes de que comience. Pero esto puede cambiar pronto: los años del laboratorio de biomequetronics del profesor asociado de NAU Zatch Learner han llevado al primer marco exorcleton integral de código abierto proporcionado a cualquier persona de todo el mundo de forma independiente. Esto ayudará a eliminar muchos obstáculos enormes para los posibles desarrolladores e investigadores de exoesqueletos.
Un exoesqueleto efectivo debe ser bioméricamente beneficioso para una persona que lo usa, lo que significa que requieren pruebas, errores y adaptación extensos para casos de uso específico para desarrollar.
El exoesqueleto también contiene varias partes móviles, varias tecnologías y dependencias del sistema, y su desarrollo requiere muchos tipos de ingeniería, informática e incluso una experiencia generalizada en fisiología. El sistema del alumno ayuda a resolver todos estos desafíos, ya que permite a los nuevos desarrolladores aprovechar los años de trabajo, donde fueron liberados a sus predecesores.
Se llama OpenExo, Publicado En Robótica de la cienciaEl sistema de código abierto proporciona instrucciones extensas para la fabricación de un exoscarleton único o multicolor, incluidos archivos de diseño, códigos y guías paso a paso. Es de uso gratuito para cualquier persona.
"Nuestra investigación de proyectos es importante para la comunidad porque reduce significativamente los obstáculos para la admisión", dijo el alumno. "En el momento de reducir el dinero de las subvenciones federales, el sistema de código abierto, como la rehabilitación y la dinámica del sistema abierto, se ha vuelto cada vez más importante para facilitar la investigación de vanguardia".
El equipo de aprendizaje ya ha ayudado a niños que padecen parálisis cerebral con sus amigos y han ayudado a los trastornos del GAT y a los pacientes discapacitados a adaptar su rehabilitación. Como resultado de la investigación, una subvención de millones de dólares ha sido financiado y ha lanzado un spin-off que trajo un dispositivo de tobillo robot al mercado. Los alumnos y sus alumnos también han sido honrados con nueve patentes relacionadas con el desarrollo de estos eccusqueletos.
El alumno dijo que esperaba ver la investigación en la región mediante el uso de Openxo en la región.
"El exoesqueleto cambia la capacidad", dijo. "No hay nada más que trabajar en tecnología que pueda tener un efecto positivo inmediato en la vida de uno".
El erudito postdoctorle Jack Williams es el primer escritor del periódico.
Más información:
Jack Williams et al, OpenExo: un exoesqueleto de módulo de código abierto para aumentar el trabajo humano, Robótica de la ciencia (2025). Doi: 10.1126/scirobotics.adt1591, www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adt1591
Citación: Los investigadores lanzaron un exoesqueleto robótico de Surs Open Surs para ayudar a People a caminar (2025, 25 de junio) el 25 de junio de 2025 desde https://techxplore.com/news/2025-06- Source- Robotic-Exoskeletone-pole.html.
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